1 - 2 av 2
rss atomLänk till träfflistan
Permanent länk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
  • Presentation: 2020-03-06 10:00 Sal B, Kista
    Masoudi, Meysam
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
    Energy and Delay-aware Communication and Computation in Wireless Networks2020Licentiatavhandling, sammanläggning (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Antalet anslutna enheter till nätverk ökar. Det finns olika trender som mobil edgecomputing (MEC) och low power wide area-nätverk (LPWAN) som har blivit intressantai trådlösa nätverk. Därför står trådlösa nätverk inför nya utmaningar som ökadenergiförbrukning. I den här avhandlingen beaktar vi dessa två mobila nätverk. I MECavlastar mobila enheter sina bearbetningsuppgifter till centraliserad beräkningsresurser (”molnet”). I avhandlingensvarar vi på följande fråga: När det är energieffektivt att avlasta dessa beräkningsuppgifter till molnet?Vi föreslår två algoritmer för att bestämma den rätta tiden för överflyttning av beräkningsuppgifter till molnet.I LPWANs, antar vi att det finns ett mycket stort antal enheter av olika art som kommunicerar mednätverket. De använder s.k. ”Grant-free”-åtkomst för att ansluta till nätverket, där basstationerna inte ger explicita sändningstillstånd till enheterna. Denanalytiska modell som föreslås i avhandlingen utgör ett verktyg för att utvärdera sådana samexistensscenarier.Med verktygen kan vi analysera olika systems prestanda när det gäller framgångssannolikhet, fördröjning och batteriershållbarhetstid.

  • Presentation: 2020-03-13 10:00 F3, Stockholm
    Gouveia Fonseca, Joana Filipa
    KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Reglerteknik.
    Cooperative Multi-Vehicle Circumnavigation and Tracking of a Mobile Target2020Licentiatavhandling, monografi (Övrigt vetenskapligt)
    Abstract [sv]

    Multi-fordon-styrsystem består av sammankopplade fordon som koordinerar för att slutföra en given uppgift. I sådana styrsystem är målet att få ett koordinerat beteende via lokala interaktioner mellan fordonen och miljön de vistas i.

    Ett motiverande exempel är övervakning av algblomning, ett fenomen som inträffar frekvent och har omfattande negativa effekter såsom kraftig mortalitet hos fiskar.

    I denna rapport undersöker vi hur Unmanned Surface Vehicles (USVs) kan styras för att cirkulera och spåra ett givet mobilt objekt, till exempel en yta med algblomning.

    Ett protokoll är utvecklat för att estimera det mobila objektets position och form, baserat på lokala mätningar utförda av fordonen, samt en reglerstrategi tas fram som styr systemet med fordon till objektet samtidigt som de formar en regelbunden polygon.

     

    Mer precist undersöker vi först problemet att samtidigt spåra och cirkulera ett mobilt objekt med USVs. En satellitbild indikerar startpositionen av objektet, antaget att ha en irreguljär tidsvarierande form som kan approximeras väl av en cirkel med tidsberoende center och radie. Varje USV kan mäta avståndet till objektets rand och center.

    Vi designar ett adaptivt protokoll för att estimera cirkelns parametrar baserat på lokala mätningar. Ett reglerprotokoll styr sedan fordonen mot objektets rand samt sprider ut dem ekvidistant kring randen. Vi bevisar att protokollen konvergerar mot önskat tillstånd. Två simuleringar visar det slutna systemets prestanda.

     

    Sedan antar vi att fordonen endast kan mäta avståndet till randen på objektet, men inte tills dess center. Vi tar fram en decentraliserad minstakvadratmetod för att estimera objektet, lämpligt för cirkulära objekt. Konvergens bevisas även i detta fall. Ett exempel med data från en simulerad algblomning visar att metoden fungerar bra under realistiska scenarion.

     

    Slutligen undersöker vi hur protokollen kan vidareutvecklas för mobila objekt med tämligen generella irreguljära former. I detta fall antar vi att fordonen endast kan kommunicera med sina två närmaste grannar och estimera kurvan för objektets rand från deras samlade mätningar. Vi validerar protokollen via två simuleringar.