Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Online Abstractions for Interconnected Multi-Agent Control Systems
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0003-0287-9197
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
2017 (engelsk)Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

In this paper, we aim at the development of an online abstraction framework for multi-agent systems under coupled constraints. The motion capabilities of each agent are abstracted through a finite state transition system in order to capture reachability properties of the coupled multi-agent system over a finite time horizon in a decentralized manner. In the first part of this work, we define online abstractions by discretizing an overapproximation of the agents' reachable sets over the horizon. Then, sufficient conditions relating the discretization and the agents' dynamics are provided, in order to quantify the agents' transition possibilities.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2017.
Emneord [en]
Reachability analysis, Verification and abstraction of hybrid systems, Multi-agent systems, Decentralized control.
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-211543DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2322ISI: 000423965400153OAI: oai:DiVA.org:kth-211543DiVA, id: diva2:1129933
Konferanse
IFAC 2017 World Congress, Toulouse, France The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 9-14 July 2017
Forskningsfinansiär
EU, Horizon 2020Knut and Alice Wallenberg FoundationSwedish Foundation for Strategic Research Swedish Research Council
Merknad

QC 20170811

Tilgjengelig fra: 2017-08-07 Laget: 2017-08-07 Sist oppdatert: 2018-03-14bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(355 kB)52 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 355 kBChecksum SHA-512
3f98cd095cd34f9e909084528bb273c75d21d207183acde9b3d66a151f33c95e0a9b972c6eef7dd3f8ff59ca9926a874e1199af16e20a233051f9c901df81e40
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekst

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Boskos, DimitrisDimarogonas, Dimos V.
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 52 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 86 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf