Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Multi-Resolution Inference of Bathymetry From Sidescan Sonar
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
2023 (engelsk)Independent thesis Advanced level (degree of Master (Two Years)), 20 poäng / 30 hpOppgaveAlternativ tittel
Flerupplöst slutledning av batymetri från Sidescan ekolod (svensk)
Abstract [en]

How to obtain complete and high-resolution bathymetry is an important research topic in the underwater domain. However, existing methods have certain shortcomings. Multibeam echosounder (MBES) can produce narrow beam range readings of the seafloor, but there is an interval between every two beams (between 10cm to 10m), and the resolution is low. Sidescan sonar can measure the seafloor in much higher resolution (down to below 1cm), but it is difficult to convert the sidescan into the bathymetry. Although several methods allow us to use physical models to estimate bathymetry from the sidescan, these methods are computationally difficult due to the growing amount of data. To bridge the gap, we propose a neural network-based system that can efficiently and accurately reconstruct high-resolution bathymetry from low-resolution bathymetry and the sidescan. In particular, the multi-resolution inference system can (1) efficiently extract the features of the sidescan sonar map; (2) reconstruct the high-resolution bathymetry using the extracted features and the input low-resolution bathymetry. Evaluations demonstrate that the inference system can reconstruct high-resolution bathymetry under different input settings.

Abstract [sv]

Hur man får fram fullständig och högupplöst batymetri är ett viktigt forskningsämne inom undervattensdomänen. Befintliga metoder har dock vissa brister. Multibeam ekolod (MBES) kan ge avläsningar av havsbotten med smalt strålområde, men det finns ett intervall mellan varannan strålar (mellan 10 cm till 10 m), och upplösningen är låg. Sidescan ekolod kan mäta havsbotten i mycket högre upplösning (ned till under 1 cm), men det är svårt att omvandla sidoscanningen till batymetri. Även om flera metoder tillåter oss att använda fysiska modeller för att uppskatta batymetri från sidoskanningen, är dessa metoder beräkningssvåra på grund av den växande mängden data. För att överbrygga klyftan föreslår vi ett neuralt nätverksbaserat system som effektivt och exakt kan rekonstruera högupplöst batymetri från lågupplöst batymetri och sidoskanningen. I synnerhet kan flerupplösnings-inferenssystemet (1) effektivt extrahera egenskaperna hos sidoavsöknings-ekolodskartan; (2) rekonstruera den högupplösta batymetrin med hjälp av de extraherade funktionerna och den ingående lågupplösta batymetrin. Utvärderingar visar att inferenssystemet kan rekonstruera högupplöst batymetri under olika ingångsinställningar.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2023. , s. 35
Serie
TRITA-EECS-EX ; 2023:90
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-325798OAI: oai:DiVA.org:kth-325798DiVA, id: diva2:1750951
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2023-06-26 Laget: 2023-04-14 Sist oppdatert: 2023-06-26bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(2410 kB)150 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 2410 kBChecksum SHA-512
9c0749ab1d6a037ab2507f3aaeb03d2395218434b01d68c657411666c4f40be44d6b4a159a90e94ff743a96e0ba86a75e1b0ee706c271e5fd460fa411886a9b5
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 150 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 252 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf