Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Simulering av kraftimpuls för en vinklad mutterdragare: Modell för kraft och vinkelacceleration för ett fjäder-massa-dämparsystem
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI).
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI).
2024 (svensk)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgave
Abstract [sv]

Upprepad användning av en mutterdragare under lång tid kan ge upphov till muskuloskeletala skador. Det skulle därför vara av stort intresse med en analytisk modell som förutsäger reaktionskrafter och rörelse av verktyget när det interagerar med operatörens hand-arm-system. Målet med detta arbete var att skapa en modell som kan approximera de krafter som mutterdragaranvändaren utsätts för genom att vidareutveckla tidigare modeller. 

Mutterdragaren modellerades som en tidvis fast inspänd balk och deformationssamband användes för att bygga vidare på tidigare modeller. Modellen är konstruerad med antagandet att användarens hand-armsystem beter sig som ett fjäder-massa-dämparsystem. Två modeller konstruerades: ett enhandssystem och ett system där verktygsanvändning med två händer approximeras. Indata är mutterdragarens moment i tiden och parametervärden, tagna från tidigare forskning.

Resultatet visade att enhandsmodellen inte kan prediktera kraften som överförs till operatörens hand-arm system på ett noggrant sätt, modellen gav kraften 70,1 N, 47% mer än mätdatan 47,6 N. Tvåhandssystemet ger en bättre approximation av kraften: 41,5 N. Detta är 13% mindre än mätdatan. Noggrannheten ökade för vissa åtdragningsmoment.

Vissa miljöfaktorer gör det svårt att samla in mätdata som är representativa för alla användare. Bland annat spelar operatörens ålder, muskelstyrka och erfarenhet med verktyget en stor roll vid hanteringen av en mutterdragare. Det innebär att en jämförande analys med andra verktygmodeller 

sted, utgiver, år, opplag, sider
2024.
Serie
TRITA-SCI-GRU ; 2024:221
Emneord [sv]
hand-arm, nutrunner, mutterdragare, vibration, fjäder-dämpar
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-348419OAI: oai:DiVA.org:kth-348419DiVA, id: diva2:1876158
Eksternt samarbeid
Atlas Copco
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2024-06-24 Laget: 2024-06-24 Sist oppdatert: 2024-06-24bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(3893 kB)49 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 3893 kBChecksum SHA-512
cfc1b842377986fc2e8402485746afb820442b3ad443879ab31cd7a4b96a43b62d7b6de423b21f95f2614a8fdd65b409f42834cdb1ebda85ceb549b66aff6e4e
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 49 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 273 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf