Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Detecting Region Transitions for Human-Augmented Mapping
2010 (engelsk)Inngår i: IEEE TRANS ROBOT, ISSN 1552-3098, Vol. 26, nr 4, s. 715-720Artikkel i tidsskrift (Fagfellevurdert) Published
Abstract [en]

In this paper, we describe a concise method for the feature-based representation of regions in an indoor environment and show how it can also be applied for door-passage-independent detection of transitions between regions to improve communication with a human user.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2010. Vol. 26, nr 4, s. 715-720
Emneord [en]
Human-robot interface, semantic mapping, space segmentation
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-26239DOI: 10.1109/TRO.2010.2049178ISI: 000283538500011Scopus ID: 2-s2.0-77955577337OAI: oai:DiVA.org:kth-26239DiVA, id: diva2:398693
Merknad

QC 20110218

Tilgjengelig fra: 2011-02-18 Laget: 2010-11-21 Sist oppdatert: 2023-07-26bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopus

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Topp, Elin A.

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetric

doi
urn-nbn
Totalt: 32 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf