Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Sensor Integration and Task Planning for Mobile Manipulation
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-2965-2953
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0002-1170-7162
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
2004 (engelsk)Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

Robotic mobile manipulation in unstructured environments requires integration of a number of key reasearch areas such as localization, navigation, object recognition, visual tracking/servoing, grasping and object manipulation. It has been demonstrated that, given the above, and through simple sequencing of basic skills, a robust system can be designed, [19]. In order to provide the robustness and flexibility required of the overall robotic system in unstructured and dynamic everyday environments, it is important to consider a wide range of individual skills using different sensory modalities. In this work, we consider a combination of deliberative and reactive control together with the use of multiple sensory modalities for modeling and execution of manipulation tasks. Special consideration is given to the design of a vision system necessary for object recognition and scene segmentation as well as learning principles in terms of grasping.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2004.
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-82582OAI: oai:DiVA.org:kth-82582DiVA, id: diva2:498389
Konferanse
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2004
Merknad

QC 20150421

Tilgjengelig fra: 2012-02-12 Laget: 2012-02-12 Sist oppdatert: 2022-06-24bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

Fulltekst mangler i DiVA

Person

Kragic, DanicaJensfelt, Patric

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Kragic, DanicaEkvall, StaffanJensfelt, PatricAarno, Daniel
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 119 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf