Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On quantization and communication topologies in multi-vehicle rendezvous
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.
2005 (engelsk)Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

A rendezvous problem for a team of autonomous vehicles that is communicating through quantized channels is considered. Communication topologies and feedback control law are presented that solves the rendezvous problem in the sense that a meeting point for the vehicles is practically stabilized. In particular, it is shown that uniform quantizers can sometimes be replaced by logarithmic quantizers and thus reduce the need for communication bandwidth.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2005.
Serie
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), ISSN 1474-6670 ; Volume 16
Emneord [en]
control under limited communication, quantized control, multi-vehicle coordination, distributed control, hybrid systems
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-84750DOI: 10.3182/20050703-6-CZ-1902.02070Scopus ID: 2-s2.0-79960718965ISBN: 9780080451084 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-84750DiVA, id: diva2:499586
Konferanse
16th Triennial World Congress of International Federation of Automatic Control, IFAC 2005; Prague; Czech Republic; 3 July 2005 through 8 July 2005
Merknad

QC 20120220

Tilgjengelig fra: 2012-02-20 Laget: 2012-02-13 Sist oppdatert: 2017-03-24bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

multirobot_ifac05(174 kB)236 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 174 kBChecksum SHA-512
d2e3f9cc2c980e71dd5336aeceeb8a09dfcce6b2d97772d4270b6970d49b0ac88da8f0e1f2aa42ef53d05f54c9e67a73ee26304adf365e18d51c9154f08c4ff6
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopusIFAC-papersonline

Personposter BETA

Johansson, Karl Henrik

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Johansson, Karl HenrikSperanzon, Alberto
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 236 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 159 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf