Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On-line learning of temporal state models for flexible objects
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS.ORCID-id: 0000-0003-2965-2953
Vise andre og tillknytning
2012 (engelsk)Inngår i: 2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), IEEE , 2012, s. 712-718Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Abstract [en]

State estimation and control are intimately related processes in robot handling of flexible and articulated objects. While for rigid objects, we can generate a CAD model before-hand and a state estimation boils down to estimation of pose or velocity of the object, in case of flexible and articulated objects, such as a cloth, the representation of the object's state is heavily dependent on the task and execution. For example, when folding a cloth, the representation will mainly depend on the way the folding is executed.

sted, utgiver, år, opplag, sider
IEEE , 2012. s. 712-718
Serie
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, ISSN 2164-0572
Emneord [en]
Articulated object, CAD modeling, Flexible object, Online learning, Rigid objects, Robot handling, Temporal state
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-107726DOI: 10.1109/HUMANOIDS.2012.6651598Scopus ID: 2-s2.0-84891120188ISBN: 978-146731369-8 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-107726DiVA, id: diva2:577777
Konferanse
2012 12th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, Humanoids 2012; Osaka; Japan; 29 November 2012 through 1 December 2012
Forskningsfinansiär
Swedish Foundation for Strategic Research
Merknad

QC 20121217

Tilgjengelig fra: 2012-12-17 Laget: 2012-12-17 Sist oppdatert: 2018-01-11bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

bergstrom12humanoids(2458 kB)267 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 2458 kBChecksum SHA-512
d5acada486da4ffa1241e3ad6eaef7d3b92cf1f842e93ce4eae4c1067512b1513ac33513c8056c565e087a5851e1899bde4f32427dbde0d92f487eb8901f006a
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopus

Personposter BETA

Kragic, Danica

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Bergström, NiklasEk, Carl HenrikKragic, Danica
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 267 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 356 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf