Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Monitron – utveckling och framtagande av en interagerande scenrobot
KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Maskinkonstruktion (Inst.).
KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Maskinkonstruktion (Inst.).
KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Maskinkonstruktion (Inst.).
KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Maskinkonstruktion (Inst.).
Vise andre og tillknytning
2013 (svensk)Independent thesis Basic level (degree of Bachelor), 10 poäng / 15 hpOppgaveAlternativ tittel
Monitron – design and development of an interactive stage robot (engelsk)
Abstract [sv]

Denna rapport innefattar ett gruppkandidatexamensarbete inom området mekatronik som har utförts på KTH, Stockholm. Temat för arbetet var att konstruera en prototyprobot åt popartisten Robyn som hon och hennes publik ska kunna interagera med under föreställning. Innehållet beskriver framtagningsprocessen av roboten samt dess utseende, funktioner och tekniska lösningar. Målet för projektet har uppnåtts och en robot med ovanstående temakrav har utvecklats. Rapporten beskriver vilka tekniska lösningar som skapats samt behandlar hur de skulle kunna förbättras vid vidareutveckling.

Abstract [en]

This report consists of a bachelor thesis in mechatronics performed at KTH, Stockholm. The theme for the project was to develop a working robot prototype for the pop artist Robyn. The robot should be able to somehow interact with the artist and her crowd during a concert. The content describes the development process of the robot and the technical solutions that will make this possible. The goal has been reached and a robot that can interact with Robyn and her crowd has been built. The report describes the prototypes technical solutions and how they could be improved in the future.

sted, utgiver, år, opplag, sider
2013.
Serie
MMKB 2013:07 MDAB 042
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-184246OAI: oai:DiVA.org:kth-184246DiVA, id: diva2:915847
Veileder
Examiner
Tilgjengelig fra: 2016-04-11 Laget: 2016-03-31 Sist oppdatert: 2022-06-23bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(65036 kB)438 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 65036 kBChecksum SHA-512
117840a336e7bad576091bcd03b65d234adbb8a4653789c89c01bbc465ca08da1dbad94ccb507397ad2417a6faf2544e5f1db5ba8d44af18e30b81d12a2bfece
Type fulltextMimetype application/pdf

Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 438 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

urn-nbn

Altmetric

urn-nbn
Totalt: 118 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf