Endre søk
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Robust connectivity analysis for multi-agent systems
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
2016 (engelsk)Inngår i: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control, IEEE conference proceedings, 2016, s. 6767-6772Konferansepaper, Publicerat paper (Fagfellevurdert)
Resurstyp
Text
Abstract [en]

In this paper we provide a decentralized robust control approach, which guarantees that connectivity of a multi-agent network is maintained when certain bounded input terms are added to the control strategy. Our main motivation for this framework is to determine abstractions for multi-agent systems under coupled constraints which are further exploited for the synthesis of high level plans.

sted, utgiver, år, opplag, sider
IEEE conference proceedings, 2016. s. 6767-6772
Emneord [en]
Decentralized control, Eigenvalues and eigenfunctions, Laplace equations, Maintenance engineering, Multi-agent systems, Robustness, Symmetric matrices
HSV kategori
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-188286DOI: 10.1109/CDC.2015.7403285ISI: 000381554506154Scopus ID: 2-s2.0-84962038982ISBN: 9781479978861 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-188286DiVA, id: diva2:936288
Konferanse
54th IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2015, 15 December 2015 through 18 December 2015
Merknad

QC 20160613

Tilgjengelig fra: 2016-06-13 Laget: 2016-06-09 Sist oppdatert: 2016-12-20bibliografisk kontrollert

Open Access i DiVA

fulltext(290 kB)83 nedlastinger
Filinformasjon
Fil FULLTEXT01.pdfFilstørrelse 290 kBChecksum SHA-512
dbf2ec75781b209282a938208e864a5d029c178c8a75a79f25be9527b1089dd671cfb14434133d892ce6679589e1c2f37907d0da46836d960aa16f58097c3b56
Type fulltextMimetype application/pdf

Andre lenker

Forlagets fulltekstScopushttp://cdc2015.ieeecss.org/

Søk i DiVA

Av forfatter/redaktør
Boskos, DmitrisDimarogonas, Dimos V.
Av organisasjonen

Søk utenfor DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 83 nedlastinger
Antall nedlastinger er summen av alle nedlastinger av alle fulltekster. Det kan for eksempel være tidligere versjoner som er ikke lenger tilgjengelige

doi
isbn
urn-nbn

Altmetric

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 163 treff
RefereraExporteraLink to record
Permanent link

Direct link
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annet format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annet språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf