Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Wireless event-triggered controller for a 3D tower crane lab process
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0003-1835-2963
Visa övriga samt affilieringar
2011 (Engelska)Ingår i: 2011 19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, 2011, s. 994-1001Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper studies the design and real-time implementation of an event-triggered controller for a nonlinear 3D tower crane where the communication between the controller and the actuators is performed over a low-power wireless network. A flexible Event-Generation Circuit (EGC) is proposed in order to implement event-driven controllers for Networked Control Systems. Furthermore, a detailed experimental analysis on the performance of the event-triggered controller and the influence of packet losses on the transmitted actuation messages are presented. The results show that the event-triggered controllers in networked control systems are able to maintain the same level of performance as compared to periodic controllers, while increasing the sensors/actuators lifetime by reducing network bandwidth utilization.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2011. s. 994-1001
Nyckelord [en]
3D tower crane lab process, event driven controller, flexible event generation circuit, low power wireless network, network bandwidth utilization reduction, networked control system, nonlinear 3D tower crane, periodic controllers, wireless event triggered controller, cranes;networked control systems, nonlinear control systems, periodic control, radio networks, telecontrol
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-74464DOI: 10.1109/MED.2011.5983179Scopus ID: 2-s2.0-80052343495ISBN: 978-145770125-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-74464DiVA, id: diva2:489670
Konferens
19th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED 2011, Corfu, 20 June 2011 through 23 June 2011
Anmärkning
QC 20120207Tillgänglig från: 2012-02-03 Skapad: 2012-02-03 Senast uppdaterad: 2012-02-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Sandberg, HenrikJohansson, Karl Henrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Altaf, FaisalAraujo, JoséHernandez, AitorSandberg, HenrikJohansson, Karl Henrik
Av organisationen
ACCESS Linnaeus CentreReglerteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 978 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf