Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Coordination of multi-agent systems with intermittent access to a cloud repository
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2017 (Engelska)Ingår i: Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles, 2017, Springer, 2017, Vol. 474, s. 453-471Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

A cloud-supported multi-agent system is composed of autonomous agents required to achieve a common coordination objective by exchanging data over a shared cloud repository. The repository is accessed asychronously by different agents, and direct inter-agent commuication is not possible. This model is motivated by the problem of coordinating a fleet of autonomous underwater vehicles, with the aim to avoid the use of expensive and power-hungry modems for underwater communication. For the case of agents with integrator dynamics, a control law and a rule for scheduling the cloud access are formally defined and proven to achieve the desired coordination. A numerical simulation corroborate the theoretical results.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Springer, 2017. Vol. 474, s. 453-471
Serie
Lecture Notes in Control and Information Sciences, ISSN 0170-8643 ; 474
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-210006DOI: 10.1007/978-3-319-55372-6_21Scopus ID: 2-s2.0-85020465397ISBN: 9783319553719 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-210006DiVA, id: diva2:1116920
Konferens
Workshop on Sensing and Control for Autonomous Vehicles: Applications to Land, Water and Air Vehicles, 2017, Alesund, Norway, 20 June 2017 through 22 June 2017
Anmärkning

QC 20170628

Tillgänglig från: 2017-06-28 Skapad: 2017-06-28 Senast uppdaterad: 2017-06-28Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Adaldo, AntonioDimarogonas, Dimos V.Johansson, Karl Henrik
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 763 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf