Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Online Abstractions for Interconnected Multi-Agent Control Systems
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0003-0287-9197
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
2017 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper, we aim at the development of an online abstraction framework for multi-agent systems under coupled constraints. The motion capabilities of each agent are abstracted through a finite state transition system in order to capture reachability properties of the coupled multi-agent system over a finite time horizon in a decentralized manner. In the first part of this work, we define online abstractions by discretizing an overapproximation of the agents' reachable sets over the horizon. Then, sufficient conditions relating the discretization and the agents' dynamics are provided, in order to quantify the agents' transition possibilities.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2017.
Nyckelord [en]
Reachability analysis, Verification and abstraction of hybrid systems, Multi-agent systems, Decentralized control.
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-211543DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.2322ISI: 000423965400153OAI: oai:DiVA.org:kth-211543DiVA, id: diva2:1129933
Konferens
IFAC 2017 World Congress, Toulouse, France The 20th World Congress of the International Federation of Automatic Control, 9-14 July 2017
Forskningsfinansiär
EU, Horisont 2020Knut och Alice Wallenbergs StiftelseStiftelsen för strategisk forskning (SSF)Vetenskapsrådet
Anmärkning

QC 20170811

Tillgänglig från: 2017-08-07 Skapad: 2017-08-07 Senast uppdaterad: 2018-03-14Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(355 kB)52 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 355 kBChecksumma SHA-512
3f98cd095cd34f9e909084528bb273c75d21d207183acde9b3d66a151f33c95e0a9b972c6eef7dd3f8ff59ca9926a874e1199af16e20a233051f9c901df81e40
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Boskos, DimitrisDimarogonas, Dimos V.
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 52 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 92 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf