Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Optimal tradeoff between instantaneous and delayed neighbor information in consensus algorithms
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2017 (Engelska)Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 83, s. 116-123Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

We consider a distributed consensus problem over a network, where at each time instant every node receives two pieces of information from disjoint neighboring sets: a weighted average of current states of neighbors from a primary network, and a weighted average of one-hop delayed states of neighbors from a secondary network. The proposed algorithm makes each node update its state to a weighted average of these individual averages. We show that convergence to consensus is guaranteed with non-trivial weights. We also present an explicit formula for the weights allocated to each piece of the information for the optimal rate of convergence, when the secondary network is the complement of the primary network. Finally numerical examples are given to explore the case when the neighbor sets of the agents do not cover the whole network.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Elsevier, 2017. Vol. 83, s. 116-123
Nyckelord [en]
Consensus algorithms, Convergence rate, Delayed information, Optimal tradeoff
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-212250DOI: 10.1016/j.automatica.2017.06.021ISI: 000408288800014Scopus ID: 2-s2.0-85021687590OAI: oai:DiVA.org:kth-212250DiVA, id: diva2:1133981
Anmärkning

QC 20170817

Tillgänglig från: 2017-08-17 Skapad: 2017-08-17 Senast uppdaterad: 2019-10-17Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Johansson, Karl H.
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
I samma tidskrift
Automatica
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 34 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf