Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Semi-Supervised Learning for Mobile Robot Localization using Wireless Signal Strengths
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2017 (Engelska)Ingår i: 2017 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INDOOR POSITIONING AND INDOOR NAVIGATION (IPIN), 2017Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper proposes a new semi-supervised machine learning for localization. It improves localization efficiency by reducing efforts needed to calibrate labeled training data by using unlabeled data, where training data come from received signal strengths of a wireless communication link. The main idea is to treat training data as spatio-temporal data. We compare the proposed algorithm with the state-of-art semi-supervised learning methods. The algorithms are evaluated for estimating the unknown location of a smartphone mobile robot. The experimental results show that the developed learning algorithm is the most accurate and robust to the varying amount of training data, without sacrificing the computation speed.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2017.
Serie
International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, ISSN 2162-7347
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-220652ISI: 000417415600060ISBN: 978-1-5090-6299-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-220652DiVA, id: diva2:1172930
Konferens
8th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), SEP 18-21, 2017, Sapporo, JAPAN
Anmärkning

QC 20180111

Tillgänglig från: 2018-01-11 Skapad: 2018-01-11 Senast uppdaterad: 2018-03-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Personposter BETA

Yoo, JaehyunJohansson, Karl H.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Yoo, JaehyunJohansson, Karl H.
Av organisationen
ACCESS Linnaeus Centre
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 130 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf