Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Finite-time attitude synchronization with a discontinuous protocol
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Optimeringslära och systemteori.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Optimeringslära och systemteori.ORCID-id: 0000-0003-0177-1993
Visa övriga samt affilieringar
2017 (Engelska)Ingår i: 13th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2017, IEEE Computer Society, 2017, s. 192-197, artikel-id 8003058Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

A finite-time attitude synchronization problem is considered in this paper where the rotation of each rigid body is expressed using the axis-angle representation. One simple discontinuous and distributed controller using the vectorized signum function is proposed. This controller only involves the sign of the state differences of adjacent neighbors. In order to avoid the singularity introduced by the axis-angular representation, an extra constraint is added to the initial condition. It is proved that for some initial conditions, the control law achieves finite-time attitude synchronization. One simulated example is provided to verify the usage of the control protocol designed in this paper.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE Computer Society, 2017. s. 192-197, artikel-id 8003058
Serie
IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA, ISSN 1948-3449
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-223033DOI: 10.1109/ICCA.2017.8003058ISI: 000427123500034Scopus ID: 2-s2.0-85029908721ISBN: 9781538626795 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-223033DiVA, id: diva2:1182973
Konferens
13th IEEE International Conference on Control and Automation, ICCA 2017, Ohrid, Macedonia, 3 July 2017 through 6 July 2017
Forskningsfinansiär
VetenskapsrådetStiftelsen för strategisk forskning (SSF)Knut och Alice Wallenbergs Stiftelse
Anmärkning

QC 20180215

Tillgänglig från: 2018-02-15 Skapad: 2018-02-15 Senast uppdaterad: 2018-04-03Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Wei, JieqiangZhang, SilunAdaldo, AntonioHu, Xiaoming

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wei, JieqiangZhang, SilunAdaldo, AntonioHu, XiaomingJohansson, Karl Henrik
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus CentreOptimeringslära och systemteori
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 16 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf