Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Cloud-supported self-triggered control for multi-agent circumnavigation
Univ Naples Federico II, Dept Elect Engn & Informat Technol, Naples, Italy..
Univ Naples Federico II, Dept Elect Engn & Informat Technol, Naples, Italy..
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
Univ Naples Federico II, Dept Elect Engn & Informat Technol, Naples, Italy..
Visa övriga samt affilieringar
2018 (Engelska)Ingår i: 2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), IEEE , 2018, s. 5090-5095Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper, we propose a cloud-supported control framework for multi-agent circumnavigation missions. We consider a network of planar autonomous agents. Our objective is for the agents to circumnavigate a target with a desired angular speed, while forming a regular polygon around the target. We propose self-triggered rules to schedule the bearing measurements and the cloud accesses for each agent.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2018. s. 5090-5095
Serie
IEEE Conference on Decision and Control, ISSN 0743-1546
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-245012DOI: 10.1109/CDC.2018.8619358ISI: 000458114804108Scopus ID: 2-s2.0-85062190367ISBN: 978-1-5386-1395-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-245012DiVA, id: diva2:1293688
Konferens
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), DEC 17-19, 2018, Miami Beach, FL
Anmärkning

QC 20190305

Tillgänglig från: 2019-03-05 Skapad: 2019-03-05 Senast uppdaterad: 2019-04-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Adaldo, AntonioDimarogonas, Dimos V.Johansson, Karl H.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Adaldo, AntonioDimarogonas, Dimos V.Johansson, Karl H.
Av organisationen
Reglerteknik
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 161 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf