Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Time-constrained multi-agent task scheduling based on prescribed performance control
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS).
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
2018 (Engelska)Ingår i: 2018 IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL (CDC), IEEE , 2018, s. 2593-2598Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The problem of time-constrained multi-agent task scheduling and control synthesis is addressed. We assume the existence of a high level plan which consists of a sequence of cooperative tasks, each of which is associated with a deadline and several Quality-of-Service levels. By taking into account the reward and cost of satisfying each task, a novel scheduling problem is formulated and a path synthesis algorithm is proposed. Based on the obtained plan, a distributed hybrid control law is further designed for each agent. Under the condition that only a subset of the agents are aware of the high level plan, it is shown that the proposed controller guarantees the satisfaction of time constraints for each task. A simulation example is given to verify the theoretical results.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2018. s. 2593-2598
Serie
IEEE Conference on Decision and Control, ISSN 0743-1546
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-245007DOI: 10.1109/CDC.2018.8618995ISI: 000458114802071Scopus ID: 2-s2.0-85062184790ISBN: 978-1-5386-1395-5 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-245007DiVA, id: diva2:1293706
Konferens
57th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), DEC 17-19, 2018, Miami Beach, FL
Anmärkning

QC 20190305

Tillgänglig från: 2019-03-05 Skapad: 2019-03-05 Senast uppdaterad: 2019-04-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Yu, PianDimarogonas, Dimos V.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Yu, PianDimarogonas, Dimos V.
Av organisationen
Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS)Reglerteknik
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 22 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf