Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Nonlinear Consensus Protocols With Applications to Quantized Communication and Actuation
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0003-1835-2963
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2019 (Engelska)Ingår i: IEEE Transactions on Big Data, ISSN 2325-5870, E-ISSN 2168-6750, Vol. 6, nr 2, s. 598-608Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Nonlinearities are present in all real applications. Two types of general nonlinear consensus protocols are considered in this paper, namely, the systems with nonlinear communication and actuator constraints. The solutions of the systems are understood in the sense of Filippov to handle the possible discontinuity of the controllers. For each case, we prove the asymptotic stability of the systems with minimal assumptions on the nonlinearity, for both directed and undirected graphs. These results extend the literature to more general nonlinear dynamics and topologies. As applications of established theorems, we interpret the results on quantized consensus protocols.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2019. Vol. 6, nr 2, s. 598-608
Nyckelord [en]
Networks of autonomous agents, nonlinear systems, nonsmooth analysis, stability
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-254088DOI: 10.1109/TCNS.2018.2860461ISI: 000469874200012Scopus ID: 2-s2.0-85050615718OAI: oai:DiVA.org:kth-254088DiVA, id: diva2:1330244
Anmärkning

QC 20190625

Tillgänglig från: 2019-06-25 Skapad: 2019-06-25 Senast uppdaterad: 2019-06-25Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Wei, JieqiangYi, XinleiSandberg, HenrikJohansson, Karl Henrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wei, JieqiangYi, XinleiSandberg, HenrikJohansson, Karl Henrik
Av organisationen
Reglerteknik
I samma tidskrift
IEEE Transactions on Big Data
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 54 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf