Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Trends and challenges in robot manipulation
Ecole Polytech Fed Lausanne, Learning Algorithms & Syst Lab, Lausanne, Switzerland..
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Robotik, perception och lärande, RPL.ORCID-id: 0000-0003-2965-2953
2019 (Engelska)Ingår i: Science, ISSN 0036-8075, E-ISSN 1095-9203, Vol. 364, nr 6446, s. 1149-+Artikel, forskningsöversikt (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Dexterous manipulation is one of the primary goals in robotics. Robots with this capability could sort and package objects, chop vegetables, and fold clothes. As robots come to work side by side with humans, they must also become human-aware. Over the past decade, research has made strides toward these goals. Progress has come from advances in visual and haptic perception and in mechanics in the form of soft actuators that offer a natural compliance. Most notably, immense progress in machine learning has been leveraged to encapsulate models of uncertainty and to support improvements in adaptive and robust control. Open questions remain in terms of how to enable robots to deal with the most unpredictable agent of all, the human.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
American Association for the Advancement of Science , 2019. Vol. 364, nr 6446, s. 1149-+
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-255314DOI: 10.1126/science.aat8414ISI: 000472175100030PubMedID: 31221831Scopus ID: 2-s2.0-85068153256OAI: oai:DiVA.org:kth-255314DiVA, id: diva2:1340972
Anmärkning

QC 20190807

Tillgänglig från: 2019-08-07 Skapad: 2019-08-07 Senast uppdaterad: 2019-08-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextPubMedScopus

Personposter BETA

Kragic, Danica

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kragic, Danica
Av organisationen
Robotik, perception och lärande, RPL
I samma tidskrift
Science
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
pubmed
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
pubmed
urn-nbn
Totalt: 183 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf