Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Dynamic Event-Triggered and Self-Triggered Control for Multi-agent Systems
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik.
Beijing Inst Technol, Sch Automat, Beijing 100081, Peoples R China..
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, Centrum för autonoma system, CAS. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2019 (Engelska)Ingår i: IEEE Transactions on Automatic Control, ISSN 0018-9286, E-ISSN 1558-2523, Vol. 64, nr 8, s. 3300-3307Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

We propose two novel dynamic event-triggered control laws to solve the average consensus problem for first-order continuous-time multiagent systems over undirected graphs. Compared with the most existing triggering laws, the proposed laws involve internal dynamic variables, which play an essential role in guaranteeing that the triggering time sequence does not exhibit Zeno behavior. Moreover, some existing triggering laws are special cases of ours. For the proposed self-triggered algorithm, continuous agent listening is avoided as each agent predicts its next triggering time and broadcasts it to its neighbors at the current triggering time. Thus, each agent only needs to sense and broadcast at its triggering times, and to listen to and receive incoming information from its neighbors at their triggering times. It is proved that the proposed triggering laws make the state of each agent converge exponentially to the average of the agents' initial states if and only if the underlying graph is connected. Numerical simulations are provided to illustrate the effectiveness of the theoretical results.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC , 2019. Vol. 64, nr 8, s. 3300-3307
Nyckelord [en]
Consensus, dynamic event-triggered control, multiagent systems, self-triggered control
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-257567DOI: 10.1109/TAC.2018.2874703ISI: 000478694300016Scopus ID: 2-s2.0-85054510419OAI: oai:DiVA.org:kth-257567DiVA, id: diva2:1353478
Anmärkning

QC 20190923

Tillgänglig från: 2019-09-23 Skapad: 2019-09-23 Senast uppdaterad: 2019-09-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Yi, XinleiDimarogonas, Dimos V.Johansson, Karl H.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Yi, XinleiDimarogonas, Dimos V.Johansson, Karl H.
Av organisationen
ReglerteknikCentrum för autonoma system, CASACCESS Linnaeus Centre
I samma tidskrift
IEEE Transactions on Automatic Control
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 47 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf