Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Flexible Disaster Response of Tomorrow: Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System
Univ Bonn, Autonomous Intelligent Syst, Bonn, Germany..ORCID-id: 0000-0002-0339-5082
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Robotik, perception och lärande, RPL.
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Robotik, perception och lärande, RPL.ORCID-id: 0000-0001-6671-9366
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Robotik, perception och lärande, RPL.ORCID-id: 0000-0002-1170-7162
Visa övriga samt affilieringar
Antal upphovsmän: 322019 (Engelska)Ingår i: IEEE robotics & automation magazine, ISSN 1070-9932, E-ISSN 1558-223X, Vol. 26, nr 4, s. 59-72Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Mobile manipulation robots have great potential for roles in support of rescuers on disaster-response missions. Robots can operate in places too dangerous for humans and therefore can assist in accomplishing hazardous tasks while their human operators work at a safe distance. We developed a disaster-response system that consists of the highly flexible Centauro robot and suitable control interfaces, including an immersive telepresence suit and support-operator controls offering different levels of autonomy.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC , 2019. Vol. 26, nr 4, s. 59-72
Nyckelord [en]
Robot sensing systems, Task analysis, Hardware, Batteries, Legged locomotion
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-266434DOI: 10.1109/MRA.2019.2941248ISI: 000502779800009Scopus ID: 2-s2.0-85074167371OAI: oai:DiVA.org:kth-266434DiVA, id: diva2:1385650
Anmärkning

QC 20200110

Tillgänglig från: 2020-01-15 Skapad: 2020-01-15 Senast uppdaterad: 2020-01-15Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Karaoǧuz, HakanJensfelt, Patric

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Klamt, TobiasChen, XiKaraoǧuz, HakanJensfelt, Patric
Av organisationen
Robotik, perception och lärande, RPL
I samma tidskrift
IEEE robotics & automation magazine
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf