kth.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modelling Adaptive Presentations in Human-Robot Interaction using Behaviour Trees
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Tal, musik och hörsel, TMH.ORCID-id: 0000-0003-0112-6732
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Tal, musik och hörsel, TMH.ORCID-id: 0000-0002-8579-1790
2019 (Engelska)Ingår i: 20th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue: Proceedings of the Conference / [ed] Satoshi Nakamura, Stroudsburg, PA: Association for Computational Linguistics (ACL) , 2019, s. 345-352Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In dialogue, speakers continuously adapt their speech to accommodate the listener, based on the feedback they receive. In this paper, we explore the modelling of such behaviours in the context of a robot presenting a painting. A Behaviour Tree is used to organise the behaviour on different levels, and allow the robot to adapt its behaviour in real-time; the tree organises engagement, joint attention, turn-taking, feedback and incremental speech processing. An initial implementation of the model is presented, and the system is evaluated in a user study, where the adaptive robot presenter is compared to a non-adaptive version. The adaptive version is found to be more engaging by the users, although no effects are found on the retention of the presented material.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Stroudsburg, PA: Association for Computational Linguistics (ACL) , 2019. s. 345-352
Nyckelord [en]
human-robot interaction, presentation, acceptance, understanding, hearing, attention, robot, Furhat, presenter, adaptive, non-adaptive, retention, engagement
Nyckelord [sv]
interaktion, presentation, acceptans, förståelse, förstånd, hörsel, uppmärksamhet, robot, Furhat, presentatör, adaptiv, ickeadaptiv, minne, ihågkomst, engagemang
Nationell ämneskategori
Datorseende och robotik (autonoma system)
Forskningsämne
Tal- och musikkommunikation; Människa-datorinteraktion
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-267218DOI: 10.18653/v1/W19-5940ISI: 000591510500040Scopus ID: 2-s2.0-85083155670OAI: oai:DiVA.org:kth-267218DiVA, id: diva2:1391441
Konferens
20th Annual SIGdial Meeting on Discourse and Dialogue, SIGdial 2019, Stockholm, Sweden, September 11-13, 2019
Projekt
Co-adaptive Human-Robot Interactive Systems
Forskningsfinansiär
Stiftelsen för strategisk forskning (SSF), RIT15-0133
Anmärkning

Part of proceedings: ISBN 978-1-950737-61-1

QC 20200205

Tillgänglig från: 2020-02-04 Skapad: 2020-02-04 Senast uppdaterad: 2022-06-26Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopusSIGDIAL 2019

Person

Axelsson, NilsSkantze, Gabriel

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Axelsson, NilsSkantze, Gabriel
Av organisationen
Tal, musik och hörsel, TMH
Datorseende och robotik (autonoma system)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 205 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf