kth.sePublikationer
Driftstörningar
Just nu har vi driftstörningar på sök-portalerna på grund av hög belastning. Vi arbetar på att lösa problemet, ni kan tillfälligt mötas av ett felmeddelande.
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Evaluating the Impact of Map Inaccuracies on Path Discrimination Behind Railway Turnouts
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Teknisk informationsvetenskap.
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Teknisk informationsvetenskap.ORCID-id: 0000-0002-3599-5584
2022 (Engelska)Ingår i: 95th IEEE Vehicular Technology Conference - Spring, VTC 2022, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 2022Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Determination of train positions within a railway network must be fail-safe and of high accuracy. In train-bourne positioning, exploitation of geometrical map features is an important factor and uncertainties in the map information may affect the position estimate. In this paper, we present a method to estimate the position of a train in the track net and to identify the correct path behind a turnout, using absolute position estimates and geometrical map information of various accuracies. We evaluate the impact of uncertainties in the map representation on the correct identification of a path behind a turnout. We derive a formulation of a probabilistic track map and include the map information into a constrained multi-hypothesis Kalman filter. We show in numerical simulations on a crossover and a turnout that modelling existing map uncertainties significantly improves the track discrimination.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 2022.
Serie
IEEE Vehicular Technology Conference VTC
Nyckelord [en]
map matching, multi-hypothesis Kalman filter, train positioning, probabilistic track map
Nationell ämneskategori
Transportteknik och logistik Systemvetenskap, informationssystem och informatik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-321003DOI: 10.1109/VTC2022-Spring54318.2022.9860460ISI: 000861825800090Scopus ID: 2-s2.0-85137817458OAI: oai:DiVA.org:kth-321003DiVA, id: diva2:1708499
Konferens
IEEE 95th Vehicular Technology Conference: (VTC-Spring), JUN 19-22, 2022, Helsinki, FINLAND
Anmärkning

Part of proceedings: ISBN 978-1-6654-8243-1

QC 20221104

Tillgänglig från: 2022-11-04 Skapad: 2022-11-04 Senast uppdaterad: 2022-11-04Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Löffler, WendiBengtsson, Mats

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Löffler, WendiBengtsson, Mats
Av organisationen
Teknisk informationsvetenskap
Transportteknik och logistikSystemvetenskap, informationssystem och informatik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 71 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf