kth.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Happily Error After: Framework Development and User Study for Correcting Robot Perception Errors in Virtual Reality
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Robotik, perception och lärande, RPL.ORCID-id: 0000-0002-3432-6151
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Robotik, perception och lärande, RPL.ORCID-id: 0000-0002-6158-4818
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Robotik, perception och lärande, RPL.ORCID-id: 0000-0002-1170-7162
KTH, Skolan för elektroteknik och datavetenskap (EECS), Intelligenta system, Tal, musik och hörsel, TMH.ORCID-id: 0000-0003-2428-0468
2023 (Engelska)Ingår i: 2023 32ND IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, RO-MAN, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 2023, s. 1573-1580Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

While we can see robots in more areas of our lives, they still make errors. One common cause of failure stems from the robot perception module when detecting objects. Allowing users to correct such errors can help improve the interaction and prevent the same errors in the future. Consequently, we investigate the effectiveness of a virtual reality (VR) framework for correcting perception errors of a Franka Panda robot. We conducted a user study with 56 participants who interacted with the robot using both VR and screen interfaces. Participants learned to collaborate with the robot faster in the VR interface compared to the screen interface. Additionally, participants found the VR interface more immersive, enjoyable, and expressed a preference for using it again. These findings suggest that VR interfaces may offer advantages over screen interfaces for human-robot interaction in erroneous environments.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) , 2023. s. 1573-1580
Serie
IEEE RO-MAN, ISSN 1944-9445
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-341975DOI: 10.1109/RO-MAN57019.2023.10309446ISI: 001108678600198Scopus ID: 2-s2.0-85186968933OAI: oai:DiVA.org:kth-341975DiVA, id: diva2:1825987
Konferens
32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), AUG 28-31, 2023, Busan, SOUTH KOREA
Anmärkning

Part of proceedings ISBN 979-8-3503-3670-2

QC 20240110

Tillgänglig från: 2024-01-10 Skapad: 2024-01-10 Senast uppdaterad: 2024-03-22Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Wozniak, Maciej K.Stower, RebeccaJensfelt, PatricAbelho Pereira, André Tiago

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Wozniak, Maciej K.Stower, RebeccaJensfelt, PatricAbelho Pereira, André Tiago
Av organisationen
Robotik, perception och lärande, RPLTal, musik och hörsel, TMH
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 28 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf