Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Constructive stabilization for quadratic input nonlinear systems
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Optimeringslära och systemteori. KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Centra, Centrum för Autonoma System, CAS. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0003-0177-1993
2008 (Engelska)Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 44, nr 8, s. 1996-2005Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this paper stabilization of nonlinear systems with quadratic multi-input is considered. With the help of control Lyapunov function (CLF), a constructive parameterization of controls that globally asymptotically stabilize the system is proposed. Two different cases are considered. Firstly, under certain regularity assumptions. the feasible control set is parameterized, and Continuous feedback stabilizing controls are designed. Then for the general case. piecewise Continuous stabilizing controls are proposed. The design procedure can also be used to verify whether a candidate CLF is indeed a CLF. Several illustrative examples are presented as well.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2008. Vol. 44, nr 8, s. 1996-2005
Nyckelord [en]
quadratic input nonlinear system, global stabilization, control, Lyapunov function, control-lyapunov functions, state-feedback, existence
Nationell ämneskategori
Systemvetenskap, informationssystem och informatik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-17800DOI: 10.1016/j.automatica.2008.01.005ISI: 000258963700007Scopus ID: 2-s2.0-47249107419OAI: oai:DiVA.org:kth-17800DiVA, id: diva2:335845
Anmärkning

QC 20100525

Tillgänglig från: 2010-08-05 Skapad: 2010-08-05 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Hu, Xiaoming

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hu, Xiaoming
Av organisationen
Optimeringslära och systemteoriCentrum för Autonoma System, CASACCESS Linnaeus Centre
I samma tidskrift
Automatica
Systemvetenskap, informationssystem och informatik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 146 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf