Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Experimental Validation of a Localization System Based on a Heterogeneous Sensor Network
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0003-1835-2963
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2009 (Engelska)Ingår i: ASCC: 2009 7TH ASIAN CONTROL CONFERENCE, NEW YORK: IEEE , 2009, s. 465-470Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The experimental implementation and validation of a localization system based on a heterogeneous sensor network is described. The sensor network consists of ultrasound ranging sensors and web cameras. They are used to localize a mobile robot under sensor communication constraints. Applying a recently proposed sensor fusion algorithm that explicitly takes communication delay and cost into account, it is shown that one can accurately trade off the estimation performance by using low-quality ultrasound sensors with low processing time and low communication cost versus the use of the high-quality cameras with longer processing time and higher communication cost. It is shown that a periodic schedule of the sensors is suitable in many cases. The experimental setup is discussed in detail and experimental results are presented.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
NEW YORK: IEEE , 2009. s. 465-470
Nationell ämneskategori
Datorteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-26518ISI: 000274323100081Scopus ID: 2-s2.0-71449118129ISBN: 978-1-4244-5440-2 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-26518DiVA, id: diva2:387455
Konferens
7th Asian Control Conference (ASCC 2009) Hong Kong, PEOPLES R CHINA, AUG 27-29, 2009
Anmärkning
QC 20110114Tillgänglig från: 2011-01-14 Skapad: 2010-11-25 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

networked_control_ascc09(188 kB)241 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 188 kBChecksumma SHA-512
03adca0b51ff419423eed35364f0dcc0514036d3514079dd40949b4868617fed8e99cef80fd8b6e725a9b38621054368c0608da81341e3b9bc62a6e46dae7d05
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Scopus

Personposter BETA

Sandberg, HenrikJohansson, Karl Henrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Araujo, JoseSandberg, HenrikJohansson, Karl Henrik
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
Datorteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 241 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 1062 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf