Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Iterative Encoder-Controller Design for Feedback Control Over Noisy Channels
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Kommunikationsteori. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Kommunikationsteori. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0002-7926-5081
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2011 (Engelska)Ingår i: IEEE Transactions on Automatic Control, ISSN 0018-9286, E-ISSN 1558-2523, Vol. 56, nr 2, s. 265-278Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

We study a closed-loop control system with state feedback transmitted over a noisy discrete memoryless channel. With the objective to minimize the expected linear quadratic cost over a finite horizon, we propose a joint design of the sensor measurement quantization, channel error protection, and controller actuation. It is argued that despite that this encoder-controller optimization problem is known to be hard in general, an iterative design procedure can be derived in which the controller is optimized for a fixed encoder, then the encoder is optimized for a fixed controller, etc. Several properties of such a scheme are discussed. For a fixed encoder, we study how to optimize the controller given that full or partial side-information is available at the encoder about the symbols received at the controller. It is shown that the certainty equivalence controller is optimal when the encoder is optimal and has full side-information. For a fixed controller, expressions for the optimal encoder are given and implications are discussed for the special cases when process, sensor, or channel noise is not present. Numerical experiments are carried out to demonstrate the performance obtained by employing the proposed iterative design procedure and to compare it with other relevant schemes.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2011. Vol. 56, nr 2, s. 265-278
Nyckelord [en]
Discrete memoryless channel, joint encoder-controller design, joint source-channel coding, limited information control, quantized feedback control
Nationell ämneskategori
Annan elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-31006DOI: 10.1109/TAC.2010.2051833ISI: 000287084300003Scopus ID: 2-s2.0-79951679496OAI: oai:DiVA.org:kth-31006DiVA, id: diva2:402227
Forskningsfinansiär
VetenskapsrådetICT - The Next Generation
Anmärkning
QC 20110307Tillgänglig från: 2011-03-07 Skapad: 2011-03-07 Senast uppdaterad: 2017-12-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

coding-control_ieeetac10(890 kB)422 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 890 kBChecksumma SHA-512
fe839e389b9610b9dc395d17f0af52b74742a5d515dbfd1d06bf1036eaf2fe1c739f4610b904bca0a75c3a8aa4028f56d1375ee708cacff06f94f59fc5f85721
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Skoglund, MikaelJohansson, Karl Henrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bao, LeiSkoglund, MikaelJohansson, Karl Henrik
Av organisationen
KommunikationsteoriACCESS Linnaeus CentreReglerteknik
I samma tidskrift
IEEE Transactions on Automatic Control
Annan elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 422 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 411 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf