Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Mechanical support as a spatial abstraction for mobile robots
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.
Visa övriga samt affilieringar
2010 (Engelska)Ingår i: IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010), 2010, s. 4894-4900Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Motivated by functional interpretations of spatial language terms, and the need for cognitively plausible and practical abstractions for mobile service robots, we present a spatial representation based on the physical support of one object by another, corresponding to the preposition "on". A perceptual model for evaluating this relation is suggested, and experiments-simulated as well as using a real robot -are presented. We indicate how this model can be used for important tasks such as communication of spatial knowledge, abstract reasoning and learning, taking as an example direct and indirect visual search. We also demonstrate the model experimentally and show that it produces intuitively feasible results from visual scene analysis as well as synthetic distributions that can be put to a number of uses.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2010. s. 4894-4900
Serie
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, ISSN 2153-0858
Nyckelord [en]
Functional interpretations, Mechanical support, Mobile service robots, Perceptual model, Real robot, Spatial abstractions, Spatial knowledge, Spatial language, Spatial representations, Visual scene, Visual search, Abstracting, Computer simulation, Mobile robots, Visual communication
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-32010DOI: 10.1109/IROS.2010.5653082ISI: 000287672004074Scopus ID: 2-s2.0-78651487939ISBN: 978-1-4244-6675-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-32010DiVA, id: diva2:409158
Konferens
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Taipei, TAIWAN, OCT 18-22, 2010
Forskningsfinansiär
EU, FP7, Sjunde ramprogrammet, CogXVetenskapsrådet, 621-2006-4520
Anmärkning

QC 20110407

Tillgänglig från: 2011-04-07 Skapad: 2011-04-04 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopusLänk

Personposter BETA

Jensfelt, Patric

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Sjöö, KristofferAydemir, AlperJensfelt, Patric
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAP
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 59 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf