Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Identification and control: Joint input design and H-infinity state feedback with ellipsoidal parametric uncertainty via LMIs
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre. (System Identification Group)
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre. (System Identification Group)ORCID-id: 0000-0002-9368-3079
2008 (Engelska)Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 44, nr 2, s. 543-551Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

One obstacle in connecting robust control with models generated from prediction error identification is that very few control design methods are able to directly cope with the ellipsoidal parametric uncertainty regions that are generated by such identification methods. In this contribution we present a joint robust state feedback control/input design procedure which guarantees stability and prescribed closed-loop performance using models identified from experimental data. This means that given H-infinity specifications on the closed-loop transfer function are translated into sufficient requirements on the input signal spectrum used to identify the process. The condition takes the form of a linear matrix inequality.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2008. Vol. 44, nr 2, s. 543-551
Nyckelord [en]
identification for robust control, H-infinity identification, least-squares identification, robust identification, confidence ellipsoids, robustness to uncertainties, parameter uncertainty, uncertain linear systems, LMI optimization
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Forskningsämne
SRA - Informations- och kommunikationsteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-33091DOI: 10.1016/j.automatica.2007.06.025ISI: 000253260400026Scopus ID: 2-s2.0-37849050445OAI: oai:DiVA.org:kth-33091DiVA, id: diva2:415361
Forskningsfinansiär
Vetenskapsrådet, 621-2007-6271
Anmärkning

QC 20110506

Tillgänglig från: 2011-05-06 Skapad: 2011-04-28 Senast uppdaterad: 2017-12-11Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Hjalmarsson, Håkan

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Barenthin, MärtaHjalmarsson, Håkan
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
I samma tidskrift
Automatica
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 100 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf