Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Artificial potential biased probabilistic roadmap method
KTH, Tidigare Institutioner, Numerisk analys och datalogi, NADA.
KTH, Tidigare Institutioner, Numerisk analys och datalogi, NADA.ORCID-id: 0000-0003-2965-2953
KTH, Tidigare Institutioner, Numerisk analys och datalogi, NADA.
2004 (Engelska)Ingår i: 2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, VOLS 1- 5, PROCEEDINGS, 2004, s. 461-466Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Probabilistic roadmap methods (PRMs) have been successfully used to solve difficult path planning problems but their efficiency is limited when the free space contains narrow passages through which the robot must pass. This paper presents a new sampling scheme that aims to increase the probability of finding paths through narrow passages. Here, a biased sampling scheme is used to increase the distribution of nodes in narrow regions of the free space. A partial computation of the artificial potential field is used to bias the distribution of nodes.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2004. s. 461-466
Serie
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION, ISSN 1050-4729
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-44357DOI: 10.1109/ROBOT.2004.1307192ISI: 000221794800073Scopus ID: 2-s2.0-3042621783ISBN: 0-7803-8232-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-44357DiVA, id: diva2:450899
Konferens
IEEE International Conference on Robotics and Automation Location: New Orleans, LA Date: APR 26-MAY 01, 2004
Anmärkning
QC 20111024Tillgänglig från: 2011-10-24 Skapad: 2011-10-20 Senast uppdaterad: 2012-01-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Kragic, Danica

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Aarno, DanielKragic, DanicaChristensen, Henrik
Av organisationen
Numerisk analys och datalogi, NADA
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 873 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf