Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
On the Dual Effect in State-based Scheduling of Networked Control Systems
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-7228-0249
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0003-1835-2963
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2011 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 2011 American Control Conference, IEEE , 2011, s. 2216-2221Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper, we show that there is a dual effect with state-based scheduling. In general, this makes the optimal scheduler and controller hard to find. However, by removing past controls from the scheduling criterion, we find that certainty equivalence holds. This condition is related to the classical result of Bar-Shalom and Tse, and it leads to the design of a sub-optimal scheduler with a certainty equivalent controller. Furthermore, we show that a mapping of the state-based scheduler into one which fulfills this condition, and consequently has an optimal certainty equivalent controller, does not result in an equivalent class of design in the sense of Witsenhausen. Computing the estimate remains hard, but can be simplified by introducing a symmetry constraint on the scheduler.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2011. s. 2216-2221
Serie
Proceedings of the American Control Conference, ISSN 0743-1619
Nyckelord [en]
Estimation error, Optimal control, Optimal scheduling, Processor scheduling, Scheduling, Tin
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-47682ISI: 000295376002139Scopus ID: 2-s2.0-80053155550ISBN: 978-1-4577-0080-4 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-47682DiVA, id: diva2:455997
Konferens
2011 American Control Conference (ACC) on O'Farrell Street, San Francisco, CA
Forskningsfinansiär
TrenOp, Transport Research Environment with Novel PerspectivesICT - The Next Generation
Anmärkning
© 2011 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes, creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works. QC 20111117Tillgänglig från: 2011-11-17 Skapad: 2011-11-11 Senast uppdaterad: 2012-02-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

DualEffect_ACC11(235 kB)362 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 235 kBChecksumma SHA-512
89c4fae3a55bfdd4db01090a22645981fd6f1089323006b9972a82957e5654b5a80423eaf69b7a6ce8a5a4d48b4ff59ca202642220ea2960688621adb96eb75e
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

ScopusIEEE XPlore

Personposter BETA

Ramesh, ChithrupaSandberg, HenrikJohansson, Karl Henrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Ramesh, ChithrupaSandberg, HenrikBao, LeiJohansson, Karl Henrik
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 362 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 153 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf