Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Communication of Musical Expression by Means of Mobile Robot Gestures
Finnish Centre of Excellence in Interdisciplinary Music Research, Department of Music, University of Jyväskylä.
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Tal, musik och hörsel, TMH, Musikakustik.ORCID-id: 0000-0002-3086-0322
2010 (Engelska)Ingår i: Journal on Multimodal User Interfaces, ISSN 1783-7677, E-ISSN 1783-8738, Vol. 3, nr 1, s. 109-118Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

We developed a robotic system that can behave in an emotional way. A 3-wheeled simple robot with limited degrees of freedom was designed. Our goal was to make the robot displaying emotions in music performance by performing expressive movements. These movements have been compiled and programmed based on literature about emotion in music, musicians’ movements in expressive performances, and object shapes that convey different emotional intentions. The emotions happiness, anger, and sadness have been implemented in this way. General results from behavioral experiments show that emotional intentions can be synthesized, displayed and communicated by an artificial creature, also in constrained circumstances.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
Stockholm, 2010. Vol. 3, nr 1, s. 109-118
Nyckelord [en]
Emotion, Movement, Musical robotics
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi) Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign) Datorseende och robotik (autonoma system) Musik Psykologi
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-52118DOI: 10.1007/s12193-009-0022-8ISI: 000208480100010Scopus ID: 2-s2.0-77949292109OAI: oai:DiVA.org:kth-52118DiVA, id: diva2:465413
Anmärkning

 QC 20150623

Tillgänglig från: 2011-12-14 Skapad: 2011-12-14 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Bresin, Roberto

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Bresin, Roberto
Av organisationen
Musikakustik
I samma tidskrift
Journal on Multimodal User Interfaces
Datavetenskap (datalogi)Människa-datorinteraktion (interaktionsdesign)Datorseende och robotik (autonoma system)MusikPsykologi

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 451 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf