Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
DeLP Based Semantic Location Lattice for Intelligent Robotic Navigation
KTH, Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT), Kommunikation: Infrastruktur och tjänster, Programvaru- och datorsystem, SCS.
KTH, Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT), Kommunikation: Infrastruktur och tjänster, Programvaru- och datorsystem, SCS.ORCID-id: 0000-0002-4722-0823
KTH, Skolan för informations- och kommunikationsteknik (ICT), Kommunikation: Infrastruktur och tjänster, Programvaru- och datorsystem, SCS.
2008 (Engelska)Ingår i: Proceedings of the 2008 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI 2008 and Proceedings of the 2008 International Conference on Machine Learning; Models, Technologies and Applications / [ed] H. Arabnia et al, 2008, s. 686-692Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Location models require a well-defined representation of spatial connectivity and hierarchical relationship between different spatial concepts; and are fundamental for location navigation, location based services and contextual query responses. Current location models rely on a priori knowledge of surrounding environment and mostly the semantics of relationships are over-looked. In this paper we propose an incremental semantic spatial relationship building approach for robotic agents based on formal concept analysis and defeasible reasoning. We consider a number of cases in which an autonomous robot with incomplete information about the environment can perform reasoning and update its location navigation. We use contextual information for establishing strength of partial order relationship between discovered concepts of robotic navigation/computing environment.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2008. s. 686-692
Nyckelord [en]
Defeasible reasoning, Formal concept analysis, Robotic navigation, Semantic spatial lattice
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-81081Scopus ID: 2-s2.0-62749126701ISBN: 1-60132-070-1 (tryckt)ISBN: 978-160132072-8 OAI: oai:DiVA.org:kth-81081DiVA, id: diva2:497072
Konferens
2008 International Conference on Artificial Intelligence, ICAI 2008 and 2008 International Conference on Machine Learning; Models, Technologies and Applications, MLMTA 2008. Las Vegas, NV. 14 July 2008 - 17 July 2008
Anmärkning
QC 20120313Tillgänglig från: 2012-02-10 Skapad: 2012-02-10 Senast uppdaterad: 2018-01-12Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Scopus

Personposter BETA

Matskin, Mihhail

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Haseeb, AbdulMatskin, MihhailKungas, Peep
Av organisationen
Programvaru- och datorsystem, SCS
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 38 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf