kth.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Integration of visual cues for active tracking of an end-effector
KTH, Skolan för datavetenskap och kommunikation (CSC), Datorseende och robotik, CVAP.ORCID-id: 0000-0003-2965-2953
1999 (Engelska)Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

We describe and test how information from multiple sources can be combined into a robust visual servoing system. The main objective is integration of visual cues to provide smooth pursuit in a cluttered environment using a minimum or no calibration. For that purpose, voting schema and fuzzy logic command fusion are investigated. It is shown that the integration permits detection and rejection of measurement outliers

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
1999. s. 362-368
Nationell ämneskategori
Data- och informationsvetenskap
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-82384DOI: 10.1109/IROS.1999.813031OAI: oai:DiVA.org:kth-82384DiVA, id: diva2:498180
Anmärkning
NR 20140805Tillgänglig från: 2012-02-11 Skapad: 2012-02-11 Senast uppdaterad: 2022-06-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltext

Person

Kragic, Danica

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Kragic, Danica
Av organisationen
Datorseende och robotik, CVAP
Data- och informationsvetenskap

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 26 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf