Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Piecewise Linear Road Grade Estimation
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2011 (Engelska)Ingår i: SAE 2011 World Congress and Exhibition, SAE international , 2011Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Emerging heavy duty vehicle control systems increasingly rely on advance knowledge of the road topography, described by the longitudinal road grade. Highway road grade profiles are restricted by road design specifications to be piecewise affine. This characteristic is used herein to derive a method for road grade estimation based on standard on-vehicle sensors and optimal piecewise linear estimation through dynamic programming. The proposed method is demonstrated with on-road experiments. It is able to represent the road grade profile for two studied 15 km road sections, by 20 linear segments for each, with a root mean square error between 0.42 % and 0.55 % grade.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
SAE international , 2011.
Nyckelord [en]
Heavy duty vehicles, Linear segments, Piecewise affines, Piecewise linear, Road design, Road grades, Road section, Root mean square errors
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-89661DOI: 10.4271/2011-01-1039Scopus ID: 2-s2.0-79959812764OAI: oai:DiVA.org:kth-89661DiVA, id: diva2:503216
Konferens
SAE 2011 World Congress and Exhibition; Detroit, MI; United States; 12 April 2011 through 12 April 2011
Anmärkning

QC 20120215

Tillgänglig från: 2012-02-15 Skapad: 2012-02-15 Senast uppdaterad: 2014-08-25Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(773 kB)818 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 773 kBChecksumma SHA-512
5585c4868b254e7de32f8f1e2bb1c5b85f028e146ede2f9b8b65df6edeac2299aa952760354034cf33f336a991e67d257c8b9ae37c7ad96b1e4d93fd837f8866
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Johansson, Karl Henrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Sahlholm, PerGattami, AtherJohansson, Karl Henrik
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 818 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 156 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf