Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Target aggregation of second-order multi-agent systems with switching interconnection
Chinese Acad Sci, Beijing, Peoples R China .
Chinese Acad Sci, Beijing, Peoples R China .
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
2012 (Engelska)Ingår i: Journal of Systems Science and Complexity, ISSN 1009-6124, E-ISSN 1559-7067, Vol. 25, nr 3, s. 430-440Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

In this paper, the target aggregation is investigated for a multi-agent system consisting of second-order agents and multiple leaders. Sufficient conditions are proposed to make the agents approach the target set spanned by these moving leaders. With the condition on switching interconnection topologies, all mobile agents can asymptotically track the dynamical target set specified by multiple moving leaders with bounded error. Moreover, discussion on the case with static leaders is also given.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. Vol. 25, nr 3, s. 430-440
Nyckelord [en]
Multi-agent systems, multiple leaders, switching interconnection topologies, target aggregation
Nationell ämneskategori
Elektroteknik och elektronik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-98943DOI: 10.1007/s11424-012-0329-5ISI: 000305230600002Scopus ID: 2-s2.0-84862501307OAI: oai:DiVA.org:kth-98943DiVA, id: diva2:540700
Forskningsfinansiär
ICT - The Next Generation
Anmärkning

QC 20120711

Tillgänglig från: 2012-07-11 Skapad: 2012-07-05 Senast uppdaterad: 2017-12-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Shi, Guodong
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
I samma tidskrift
Journal of Systems Science and Complexity
Elektroteknik och elektronik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 51 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf