kth.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Modeling of mechanical motions in a sewing machine
KTH, Skolan för industriell teknik och management (ITM), Maskinkonstruktion (Inst.).
2008 (Engelska)Självständigt arbete på avancerad nivå (masterexamen), 20 poäng / 30 hpStudentuppsats (Examensarbete)Alternativ titel
Modellering av mekaniska rörelser i en symaskin (Svenska)
Abstract [en]

To avoid high costs and delays, it is important to correct mistakes and to solve problems

as early as possible in the development process.

The aim for this master thesis is to develop dynamic models to describe the mechanical

motions in an advanced sewing machine. The main purpose is to develop a mathematical

model which can be connected with the development tools used by VSM Group.

The starting point for the simulation of mechanical motions in the sewing machine has

been that the in-signal to the model is the electric in-signal to the main motor [V] and that

the out-signals are the arm shaft motions [position, velocity and acceleration]. There are

significant friction variances depending on the arm shaft position during one cycle (one

arm shaft revolution). The variation of the friction measurements have been implemented

in two Simulink models, one that has been converted from the CAD model and one that

is based on equations for an electric-motor. The model based on the electric-motor is the

most accurate model because the model is less complex than the CAD converted model.

The sewing machine contains several stepper motors. VSM Group wish to develop

mathematical models also for the stepper motors. Two Simulink models have been

developed, one with the aid of Matlab toolbox and one based on mathematical and

physical relationships.

The velocity of the sewing machine fluctuates from time to time depending on the

temperature and lubrication. The temperature impact has not been included in these

models. To compensate this, models for a warm and a cold machine have been developed.

Abstract [sv]

För att undvika höga kostnader och förseningar är det viktigt att rätta fel och lösa

problem så tidigt som möjligt under utvecklingsprocessen.

Målet med detta examens arbete är att utveckla en dynamisk modell som beskriver de

mekaniska rörelserna i en avancerad symaskin. Det huvudsakliga syftet är att utveckla en

matematisk modell som kan sammankopplas med de övriga verktygen som används hos

VSM Group.

Utgångspunkt för simuleringen av de mekaniska delarna har varit att insignalen till

modellen är den elektriska insignalen till el-motorn [V] och att utsignalerna är rörelsen på

arm axeln [position, hastighet och acceleration].

Det är stora skillnader i friktionen beroende på i vilket läge armaxeln befinner sig i under

en cykel (ett varv på symaskinens arm axel). Detta har studerats genom att mätningar på

symaskinen har gjorts. Dessa friktionsmätningar har implementerats i två simulink

modeller, en som konverterats ifrån CAD modellen av symaskinen och en modell som

utgår ifrån ekvationer för en elmotor. En mer tillförlitlig modell fås från modellen utifrån

elmotorn, eftersom den är mindre komplex.

Symaskinen innehåller också många stegmotorer. VSM Group önskar också modeller för

dessa. Två simulink modeller har tagits fram en med hjälp av matlab toolbox och en

baserad på matematiska och fysikaliska samband.

Symaskinens hastighet varierar något från gång till gång, beroende på temperatur och

smörjning. Temperaturfaktorn har inte tagits med i dessa modeller. För att kompensera

detta har modeller för varm respektive kall maskin tagits fram.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2008.
Serie
MMK 2008:27 MDA310
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-100215OAI: oai:DiVA.org:kth-100215DiVA, id: diva2:543070
Externt samarbete
VSM Group,Dan Gomér/Rolf Wahlström
Uppsök
teknik
Handledare
Examinatorer
Tillgänglig från: 2012-08-06 Skapad: 2012-08-06 Senast uppdaterad: 2022-06-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Johan Tegsten(3523 kB)1879 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 3523 kBChecksumma SHA-512
a12afe930217ceb25b9f9c66fddbecbfff0eeaecbf6ead7a56d9020a2252759a800bc4940e503e308c62e0d19781da453f2eb83e32347f8105c0f0a081bebbe2
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Av organisationen
Maskinkonstruktion (Inst.)
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 1879 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 222 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf