Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Consensus of heterogeneous LTI agents
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Optimeringslära och systemteori.
2012 (Engelska)Ingår i: IEEE Transactions on Automatic Control, ISSN 0018-9286, E-ISSN 1558-2523, Vol. 57, nr 8, s. 2133-2139Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

A robust stability criterion is derived for a class of higher order consensus algorithms. In distinction to the standard consensus problem where the dynamics of all individual agents are the same and of low dimension, the criterion for reaching consensus now depends on the full spectrum of the communication graph and not only the largest nonzero eigenvalue. The new consensus criterion is posed as a Nyquist-like criterion that provides a clear separation between the individual dynamics and the spectrum of the graph. Our results are illustrated on a formation control problem for a target encircling task.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012. Vol. 57, nr 8, s. 2133-2139
Nyckelord [en]
Distributed control, large-scale systems, multiagent systems
Nationell ämneskategori
Beräkningsmatematik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-101524DOI: 10.1109/TAC.2012.2183178ISI: 000306916900029Scopus ID: 2-s2.0-84864774593OAI: oai:DiVA.org:kth-101524DiVA, id: diva2:549256
Forskningsfinansiär
VetenskapsrådetEU, FP7, Sjunde ramprogrammetICT - The Next Generation
Anmärkning

QC 20120904

Tillgänglig från: 2012-09-04 Skapad: 2012-08-30 Senast uppdaterad: 2017-12-07Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Jönsson, Ulf T.
Av organisationen
Optimeringslära och systemteori
I samma tidskrift
IEEE Transactions on Automatic Control
Beräkningsmatematik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 47 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf