Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
An improved self-triggered implementation for linear controllers
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre. (Automatic Control)
Department of Electrical Engineering, University of California Los Angeles, USA.
INCAS 3 & University of Groningen, The Netherlands.
Department of Electrical Engineering, University of California Los Angeles, USA.
Visa övriga samt affilieringar
2012 (Engelska)Konferensbidrag, Poster (med eller utan abstract) (Refereegranskat)
Abstract [en]

Research in networked control systems raised the importance of understanding what are thetiming requirements for control. In recent years this problem has been attacked from multiple anglesincluding the computation of Maximal Allowable Transmission Intervals, event-triggered, and selftriggered controller implementations. In a self-triggered implementation the controller is responsible forcomputing the next time instant at which the actuator values should be updated by evaluating the controllaw on fresh sensor measurements. One of the main challenges in self-triggered control is how to performthe exact calculation of the time at which these updates should take place. In this paper we present anew technique to compute lower bounds on the self-triggered update times in a computationally lightmanner. We evaluate the algorithm on numerical examples and we observe that the algorithm performswell when compared to other existing methods and provides tight lower bounds on the exact updatetimes. Additionally, we propose a Semidefinite Programming-based technique that produces triggeringconditions that are less conservative than the existing ones and for which the update times are larger.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2012.
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-103594Scopus ID: 2-s2.0-84880988757OAI: oai:DiVA.org:kth-103594DiVA, id: diva2:560810
Konferens
3rd IFAC Workshop on Distributed Estimation and Control in Networked Systems (NecSys), September 14-15, 2012, Fess Parker’s Doubletree Resort, Santa Barbara, California
Forskningsfinansiär
Knut och Alice Wallenbergs StiftelseVetenskapsrådetVinnova
Anmärkning

QC 20121108

Tillgänglig från: 2012-11-08 Skapad: 2012-10-15 Senast uppdaterad: 2012-11-08Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

araujonecsys12(344 kB)283 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 344 kBChecksumma SHA-512
3915760c4cd30abaffb43e57f6f0185704b056b37329b675adc555ded427c7f29031bbc44b9c961a6435b1e3c776414aead21ece8f3c4e3e1d6c0320da35644b
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

ScopusNecsys2012

Personposter BETA

Johansson, Karl H.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Araujo, JoseJohansson, Karl H.
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 283 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

urn-nbn

Altmetricpoäng

urn-nbn
Totalt: 291 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf