kth.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Generation of excitation signals with prescribed autocorrelation for input and output constrained systems
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0002-9368-3079
2013 (Engelska)Ingår i: 2013 American Control Conference (ACC), American Automatic Control Council , 2013, s. 3918-3923Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

This paper considers the problem of realizing an input signal with a desired autocorrelation sequence satisfying both input and output constraints for the system it is to be applied to. This is a important problem in system identification. Firstly, the properties of the identified model are highly dependent on the used excitation signal during the experiment and secondly, on real processes, due to actuator saturation and safety considerations, it is important to constrain the inputs and outputs of the process. The proposed method is formulated as a nonlinear model predictive control problem. In general this corresponds to solving a non-convex optimization problem. Here we show how this can be solved in one particular case. For this special case convergence is established for generation of pseudo-white noise. The performance of the algorithm is successfully verified by simulations for a few different autocorrelation sequences, with and without input and output constraints.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
American Automatic Control Council , 2013. s. 3918-3923
Serie
Proceedings of the American Control Conference, ISSN 0743-1619
Nyckelord [en]
Binary, Identification, Design (ACC)
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-105769DOI: 10.1109/acc.2013.6580438ISI: 000327210204018Scopus ID: 2-s2.0-84883532012ISBN: 978-147990177-7 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-105769DiVA, id: diva2:572025
Konferens
2013 1st American Control Conference, ACC 2013; Washington, DC; United States; 17 June 2013 through 19 June 2013
Anmärkning

QC 20130710

Tillgänglig från: 2013-07-10 Skapad: 2012-11-26 Senast uppdaterad: 2022-06-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

fulltext(189 kB)735 nedladdningar
Filinformation
Filnamn FULLTEXT01.pdfFilstorlek 189 kBChecksumma SHA-512
c0c1ceb9e130bda4eb047bac3eb2984d60e4c22b03103c536221527ee2c07ed54da3d3246cc8f9216a62176ebb28411e0e4f992d85a0458786252a34b6fd5030
Typ fulltextMimetyp application/pdf

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopusACC13

Person

Hjalmarsson, Håkan

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Larsson, ChristianHägg, PerHjalmarsson, Håkan
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar
Totalt: 735 nedladdningar
Antalet nedladdningar är summan av nedladdningar för alla fulltexter. Det kan inkludera t.ex tidigare versioner som nu inte längre är tillgängliga.

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 205 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf