Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Sufficient Conditions for Decentralized Navigation Functions Based Controllers using Canonical Vector Fields
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
2011 (Engelska)Ingår i: 2011 50TH IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL AND EUROPEAN CONTROL CONFERENCE (CDC-ECC), 2011, s. 6433-6438Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

 A combination of dual Lyapunov analysis and properties of decentralized navigation function based controllers is used to check the stability properties of a certain class of decentralized controllers for navigation and collision avoidance in multi-agent systems. The derived results yield a less conservative condition from previous approaches, which relates to the negativity of the sum of the minimum eigenvalues of the Hessian matrices at the critical points, instead of requiring each of the eigenvalues to be negative itself. This provides an improved characterization of the reachable set of this class of decentralized navigation function based controllers, which is less conservative than the previous results for the same class of controllers.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2011. s. 6433-6438
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-105788DOI: 10.1109/CDC.2011.6161219ISI: 000303506207009Scopus ID: 2-s2.0-84860688155ISBN: 978-1-61284-801-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-105788DiVA, id: diva2:572155
Konferens
50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference
Anmärkning

QC 20130604

Tillgänglig från: 2012-11-26 Skapad: 2012-11-26 Senast uppdaterad: 2013-06-04Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Dimarogonas, Dimos V.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Dimarogonas, Dimos V.
Av organisationen
ACCESS Linnaeus CentreReglerteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 45 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf