kth.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Multimodal conversational interaction with a humanoid robot
Visa övriga samt affilieringar
2012 (Engelska)Ingår i: 3rd IEEE International Conference on Cognitive Infocommunications, CogInfoCom 2012 - Proceedings, IEEE , 2012, s. 667-672Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

The paper presents a multimodal conversational interaction system for the Nao humanoid robot. The system was developed at the 8th International Summer Workshop on Multimodal Interfaces, Metz, 2012. We implemented WikiTalk, an existing spoken dialogue system for open-domain conversations, on Nao. This greatly extended the robot's interaction capabilities by enabling Nao to talk about an unlimited range of topics. In addition to speech interaction, we developed a wide range of multimodal interactive behaviours by the robot, including face-tracking, nodding, communicative gesturing, proximity detection and tactile interrupts. We made video recordings of user interactions and used questionnaires to evaluate the system. We further extended the robot's capabilities by linking Nao with Kinect.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
IEEE , 2012. s. 667-672
Nyckelord [en]
communicative gesturing, human-robot interaction, spoken dialogue systems
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi) Språkteknologi (språkvetenskaplig databehandling)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-109396DOI: 10.1109/CogInfoCom.2012.6421935ISI: 000320454200106Scopus ID: 2-s2.0-84874432668ISBN: 9781467351874 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-109396DiVA, id: diva2:581693
Konferens
3rd International Conference on Cognitive Infocommunications (CogInfoCom 2012), Kosice, Slovakia, December 2-5, 2012
Anmärkning

QC 20130108

Tillgänglig från: 2013-01-02 Skapad: 2013-01-02 Senast uppdaterad: 2022-06-24Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Meena, Raveesh

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Meena, Raveesh
Av organisationen
Tal-kommunikation
Datavetenskap (datalogi)Språkteknologi (språkvetenskaplig databehandling)

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 88 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf