RoboCup Soccer - The TeamFundamentals
2013 (Engelska)Självständigt arbete på grundnivå (kandidatexamen), 10 poäng / 15 hp
Studentuppsats (Examensarbete)
Abstract [en]
The RoboCup 2D Soccer Simulator is an international project for the development
of multiagent systems and articial intelligence in which programmed
teams compete in simulated soccer.
This report aims to answer the question \What is a basic team?". In
order to do this, it rst identies and analyses the key components and
functionalities of basic teams. Further, it presents the work of creating a
fully functional team with these fundamentals implemented. In order to
evaluate the created team various test matches were set up, with their results
analysed. Finally the report discusses possible future work.
The results from the evaluation shows that the created team is of a functional
but basic standard, which suggests that the team fundamentals were
well dened and that the team is a solid base for further development.
Abstract [sv]
RoboCup 2D Soccer Simulator ar ett internationellt projekt for utvecklingen
av multiagenta system och articiell intelligens i vilket programmerade lag
tavlar i simulerad fotboll.
Den har rapporten syftar till att svara pa fragan \Vad ar ett grundlaggande
lag?". For att gora detta identierar den forst nyckelkomponenterna och
funktionaliteterna for grundlaggande lag. Vidare redogor den arbetet i att
skapa ett fullt fungerande lag med dessa fundamentala byggstenar implementerade.
For att evaluera det skapade laget anordnades aven diverse testmatcher,
vars resultat analyserades. Slutligen diskuterar rapporten mojligt
framtida arbete.
Resultatet fran evalueringen visar att det skapade laget haller en funktionell
men grundlaggande standard, vilket tyder pa att de fundametala byggstenarna
var valdenierade och att laget ar en solid grund for fortsatt utveckling.
Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013.
Serie
Kandidatexjobb CSC
Nationell ämneskategori
Datavetenskap (datalogi)
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-136690OAI: oai:DiVA.org:kth-136690DiVA, id: diva2:676675
Utbildningsprogram
Civilingenjörsexamen - Datateknik
Handledare
Examinatorer
2013-12-132013-12-062022-06-23Bibliografiskt granskad