kth.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Gaze and zoom controls for visual tracking
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Optimeringslära och systemteori.ORCID-id: 0000-0003-0177-1993
2013 (Engelska)Ingår i: Chinese Control Conf., CCC, 2013, s. 811-816Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

Visual tracking is widely used in many applications such as security surveillance, robot navigation and industrial inspection. In this paper gaze and zoom controls for visual tracking with a monocular camera are considered. The gaze control keeps the camera pointing to the centroid of a moving object of interest to keep the object centered in each image. The zoom control adjusts the camera focal length to preserve the object at a desired constant image size. Both gaze control and zoom control are explicitly designed with simple formulas. Simulation results validate the controls.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2013. s. 811-816
Serie
Chinese Control Conference, ISSN 1934-1768
Nyckelord [en]
Active vision, gaze control, perspective projection, visual tracking, zoom control
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-140046ISI: 000393046000150Scopus ID: 2-s2.0-84890541529ISBN: 9789881563835 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-140046DiVA, id: diva2:689411
Konferens
32nd Chinese Control Conference, CCC 2013, 26 July 2013 through 28 July 2013, Xi'an
Anmärkning

QC 20140120

Tillgänglig från: 2014-01-20 Skapad: 2014-01-16 Senast uppdaterad: 2022-06-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

ScopusIEEE Xplore

Person

Hu, Xiaoming

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Hu, Xiaoming
Av organisationen
Optimeringslära och systemteori
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

isbn
urn-nbn
Totalt: 110 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf