Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Distributed attitude synchronization control of multi-agent systems with switching topologies
KTH, Skolan för teknikvetenskap (SCI), Matematik (Inst.), Optimeringslära och systemteori.
Visa övriga samt affilieringar
2014 (Engelska)Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 50, nr 3, s. 832-840Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

This paper addresses the attitude synchronization problem in multi-agent systems with directed and switching interconnection topologies. Two cases for the synchronization problem are discussed under different assumptions about the measurable information. In the first case the agents can measure their rotations relative to a global reference coordinate frame, whilst in the second case they can only measure the relative rotations between each other. Two intuitive distributed control laws based on the axis-angle representations of the rotations are proposed for the two cases, respectively. The invariance of convex balls in SO(3) is guaranteed. Moreover, attitude synchronization is ensured under the well-known mild switching assumptions, the joint strong connection for the first case and joint quasi-strong connection for the second case. To show the effectiveness of the proposed control schemes, illustrative examples are provided.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2014. Vol. 50, nr 3, s. 832-840
Nyckelord [en]
Attitude control, Distributed control, Network topologies, Nonlinear systems, Nonlinear control
Nationell ämneskategori
Teknik och teknologier
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-145094DOI: 10.1016/j.automatica.2014.02.002ISI: 000334003500015Scopus ID: 2-s2.0-84895919998OAI: oai:DiVA.org:kth-145094DiVA, id: diva2:716422
Forskningsfinansiär
Vetenskapsrådet
Anmärkning

QC 20140509

Tillgänglig från: 2014-05-09 Skapad: 2014-05-08 Senast uppdaterad: 2017-12-05Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Hu, Xiaoming

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Thunberg, JohanHu, Xiaoming
Av organisationen
Optimeringslära och systemteori
I samma tidskrift
Automatica
Teknik och teknologier

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 110 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf