kth.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Extremum seeking on submanifolds in the Euclidian space
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2014 (Engelska)Ingår i: Automatica, ISSN 0005-1098, E-ISSN 1873-2836, Vol. 50, nr 10, s. 2591-2596Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

Extremum seeking is a powerful control method to steer a dynamical system to an extremum of a partially unknown function. In this paper, we introduce extremum seeking systems on submanifolds in the Euclidian space. Using a trajectory approximation technique based on Lie brackets, we prove that uniform asymptotic stability of the so-called Lie bracket system on the manifold implies practical uniform asymptotic stability of the corresponding extremum seeking system on the manifold. We illustrate the approach with an example of extremum seeking on a torus.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2014. Vol. 50, nr 10, s. 2591-2596
Nationell ämneskategori
Robotteknik och automation
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-156994DOI: 10.1016/j.automatica.2014.08.019ISI: 000344207300017Scopus ID: 2-s2.0-84908141408OAI: oai:DiVA.org:kth-156994DiVA, id: diva2:769025
Forskningsfinansiär
VetenskapsrådetKnut och Alice Wallenbergs Stiftelse
Anmärkning

QC 20141205

Tillgänglig från: 2014-12-05 Skapad: 2014-12-04 Senast uppdaterad: 2022-06-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Johansson, Karl Henrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Johansson, Karl Henrik
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
I samma tidskrift
Automatica
Robotteknik och automation

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 138 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf