Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
A Stochastic Online Sensor Scheduler for Remote State Estimation With Time-Out Condition
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
2014 (Engelska)Ingår i: IEEE Transactions on Automatic Control, ISSN 0018-9286, E-ISSN 1558-2523, Vol. 59, nr 11, s. 3110-3116Artikel i tidskrift (Refereegranskat) Published
Abstract [en]

This technical note considers remote state estimation subject to limited sensor-estimator communication rate. We propose a stochastic online sensor scheduler for remote state estimation with time-out condition. The decision rule under which the sensor sends data is based on its measurements and a finite-state holding time between the present and the most recent sensor-to-estimator communication instance. This decision process is formulated as an optimization problem, relaxed and solved using generalized geometric programming optimization techniques with a low computational complexity. Moreover, the proposed scheduler is easy to execute, and provides a guaranteed performance which is shown to outperform the optimal offline scheduler. Numerical examples are provided to illustrate the proposed scheduler.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2014. Vol. 59, nr 11, s. 3110-3116
Nyckelord [en]
Generalized geometric programming (GGP), networked control systems (NCSs)
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-157603DOI: 10.1109/TAC.2014.2322153ISI: 000344482500032Scopus ID: 2-s2.0-84908424302OAI: oai:DiVA.org:kth-157603DiVA, id: diva2:771251
Forskningsfinansiär
VetenskapsrådetKnut och Alice Wallenbergs Stiftelse
Anmärkning

QC 20141212

Tillgänglig från: 2014-12-12 Skapad: 2014-12-11 Senast uppdaterad: 2017-12-05Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Personposter BETA

Johansson, Karl Henrik

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Johansson, Karl Henrik
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
I samma tidskrift
IEEE Transactions on Automatic Control
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
urn-nbn
Totalt: 42 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • harvard1
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf