Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Distributed Minimum-Time Weight Balancing over Digraphs
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik. KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Centra, ACCESS Linnaeus Centre.
2014 (Engelska)Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

We address the weight-balancing problem for a distributed system whose components (nodes) can exchange information via interconnection links (edges) that form an arbitrary, possibly directed, communication topology (digraph). A weighted digraph is balanced if, for each node, the sum of the weights of the edges outgoing from that node is equal to the sum of the weights of the edges incoming to that node. Weight-balanced digraphs play a key role in a variety of applications, such as coordination of groups of robots, distributed decision making, and distributed averaging which is important for a wide range of applications in signal processing. We propose a distributed algorithm for solving the weight balancing problem in a minimum number of iterations, when the weights are nonnegative real numbers. We also provide examples to corroborate the proposed algorithm.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2014. s. 190-193
Nyckelord [en]
Consensus Problems, Networks, Agents
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-159045DOI: 10.1109/ISCCSP.2014.6877847ISI: 000346443500047Scopus ID: 2-s2.0-84906766947ISBN: 978-147992890-3 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-159045DiVA, id: diva2:785474
Konferens
6th International Symposium on Communications, Control and Signal Processing (ISCCSP), MAY 21-23, 2014, Athens, GREECE
Anmärkning

QC 20150203

Tillgänglig från: 2015-02-03 Skapad: 2015-01-20 Senast uppdaterad: 2015-02-03Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Charalambous, ThemistoklisJohansson, Mikael
Av organisationen
ReglerteknikACCESS Linnaeus Centre
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 72 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf