kth.sePublikationer
Ändra sökning
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf
Consensus in multi-agent systems with non-periodic sampled-data exchange and uncertain network topology
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-7309-8086
KTH, Skolan för elektro- och systemteknik (EES), Reglerteknik.ORCID-id: 0000-0001-9940-5929
Visa övriga samt affilieringar
2014 (Engelska)Ingår i: Proceedings - 2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014, 2014, s. 411-416Konferensbidrag, Publicerat paper (Refereegranskat)
Abstract [en]

In this paper consensus in second-order multi-agent systems with a non-periodic sampled-data exchange among agents is investigated. The sampling is random with bounded inter-sampling intervals. It is assumed that each agent has exact knowledge of its own state at any time instant. The considered local interaction rule is PD-type. Sufficient conditions for stability of the consensus protocol to a time-invariant value are derived based on LMIs. Such conditions only require the knowledge of the connectivity of the graph modeling the network topology. Numerical simulations are presented to corroborate the theoretical results.

Ort, förlag, år, upplaga, sidor
2014. s. 411-416
Nyckelord [en]
Electric network topology, Electronic data interchange, Topology, Consensus protocols, Graph model, Local interactions, Network topology, Sampling interval, Second orders, Time invariants, Uncertain networks, Multi agent systems
Nationell ämneskategori
Reglerteknik
Identifikatorer
URN: urn:nbn:se:kth:diva-167619DOI: 10.1109/CoDIT.2014.6996929ISI: 000358866300072Scopus ID: 2-s2.0-84921391900ISBN: 9781479967735 (tryckt)OAI: oai:DiVA.org:kth-167619DiVA, id: diva2:813961
Konferens
2014 International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2014, 3 November 2014 - 5 November 2014
Anmärkning

QC 20150525

Tillgänglig från: 2015-05-25 Skapad: 2015-05-22 Senast uppdaterad: 2022-06-23Bibliografiskt granskad

Open Access i DiVA

Fulltext saknas i DiVA

Övriga länkar

Förlagets fulltextScopus

Person

Dimarogonas, Dimos V.Johansson, Karl H.

Sök vidare i DiVA

Av författaren/redaktören
Dimarogonas, Dimos V.Johansson, Karl H.
Av organisationen
Reglerteknik
Reglerteknik

Sök vidare utanför DiVA

GoogleGoogle Scholar

doi
isbn
urn-nbn

Altmetricpoäng

doi
isbn
urn-nbn
Totalt: 67 träffar
RefereraExporteraLänk till posten
Permanent länk

Direktlänk
Referera
Referensformat
  • apa
  • ieee
  • modern-language-association-8th-edition
  • vancouver
  • Annat format
Fler format
Språk
  • de-DE
  • en-GB
  • en-US
  • fi-FI
  • nn-NO
  • nn-NB
  • sv-SE
  • Annat språk
Fler språk
Utmatningsformat
  • html
  • text
  • asciidoc
  • rtf